光伏机器人在光伏领域的应用

作为一个主要的光伏建设和出口国，中国在全球市场上具有强大的实力。国内光伏产业制造和加工技术的进步也使中国光伏产业在全球市场上具有较高的核心竞争力。

国内工业设备企业不断推动机器人在光伏行业的大力应用，开发了专门的应用机器人。光伏机器人广泛应用于机器人光伏拍板、串焊、码垛、搬运等工艺环节。

1.抓取玻璃，清洗，放置EVA。

光伏机器人安装在生产线的起始端，负责从托盘上取玻璃，然后用光伏玻璃清洗干燥，然后在玻璃板上铺设透明EVA膜。

2.排版电池串。

使用机器人高速、高精度地将电池串放在玻璃上。由于该应用程序对机器人有特殊要求，埃斯顿已经开发了一种特殊的高惯性机器人，用于排版。该机器人配合埃斯顿视觉系统，可以有效地串联电池，精度达到国际标准。

3.装框，自动切边。

光伏机器人也非常适合组装太阳能电池板，因为它们可以快速适应产品的转换。层压后，光伏部件由机器人用切割工具切割边缘，修复边缘并输送至框架机器人工作站。一个机器人吸收光伏部件并将其放置在胶带粘贴工作站，以便缠绕和密封胶带。完成后，机器人将其放入框架安装机中。另一个机器人拿起框架后，框架也放在框架安装机中。然后，框架安装机器进行框架组织操作。完成后，第二个机器人将其吸入传送带上，进行后续的压角和锉角工作。接下来，一个多任务设置的机器人将接线盒粘在光伏部件上，一个配备电感焊头的机器人完成焊接工作。

4.测试和分类组件功率。

光伏机器人将光伏近检测设备的光伏组件，测量其输出功率和相关参数，太阳能组件贴上输出功率标签，安装保护角，机器人抓取组件，根据分类要求，整齐地放置在托盘上。

光伏产业已经开始展现曙光，其发展道路上的每一个趋势仍在不断挑战自动化企业。