如何避免光伏清洗机器人的障碍？

(1)碰撞传感器

  冲突传感器是一种传感器，可以使清洁机器人感知碰撞信息。又称限制开关。

(2)远红外传感器

  它将外部红外线的变化转化为电流的变化，在电阻上产生电压，A/D转换器一次反映在0-1023之间。外部红外线越强，值越小。因此，离热源越近，光伏清洗机器人的阅读量就越小。红外光的强度可以通过反射函数的回波变化来判断，从而大致区分远近热源。

(3)感光传感器

  光传感器实际上是一种受光强度影响的光传感器。在黑暗环境中，机器人使用的光敏电阻为75kΩ。

(4)麦克风

  麦克风是一种声音传感器，可以识别声音的大小。

(5)光电编码器

  光电编码器是一种传感器，可以传输位置信息，包括光电编码模块和码盘。

(6)热电传感器

  该传感器对人体运动的热源敏感，可以探测数米以外的人体。清洁机器人并安装一个或更多的热释电感应器。当你能让他看到你时，你会让他跟着你。

  以上就是小编为大家介绍的光伏清洗机器人，希望对您有所帮助。

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