光伏清洗机器人主要用于清洁太阳能电池板和系统。目前，我国光伏电站清洁设备种类少，功能简单，应用范围有限。该设备的主要结构分为行走部分和清洁部分。大多数设备在光伏面板上设置固定的运行轨道，只能固定在轨道上，不能灵活使用，使用缓慢。光伏电站使用这些设备的成本很高，市场上有一些清洁汽车产品，受地形、阵列结构等因素的限制，不能广泛使用。

为解决上述问题，本实用新型提供了太阳能光伏清洗机器人，具有去除灰尘和喷水清洗表面污渍的功能。

本实用新型采用的技术方案如下:

光伏清洗机器人包括：供电系统、电气控制箱、自动控制系统、报警自动控制系统和报警；支撑装置，包括至少两个平行支架，至少一个支撑杆和几个悬架轮垂直固定在支架之间；行走装置用于驱动整机在清洁平面上行走，包括电机、电机驱动的行走转动轴、两个驱动轮和至少一对从动轮。驱动轮连接到行走传动轴的两端，从动轮固定在支架上支撑和驱动整机行走；滚动刷装置用于清洁，包括垂直滚动刷轴和驱动滚动刷轴旋转的电机。