光伏清洁机器人选择
山坡式电站
排布规则：安装时相较集中，单排串长，或组串间间隔较短。这种发电站适用于机器人的清洁。
排布也是很规律性的、安装相比较集中，单行串也足够长，但不均匀。此类电站，如地势较好，可考虑采用人工加智能清洗工具清洗。若在高处，地势陡陡，工作人员作业也会有一定的危险。因此，只能尽量减少清洁次数，不到万不得已，不要安排人员作业。笔者还看到一些例子，早期设立的一些光伏电站，从来没有考虑过清洁等维修的方便。在人烟稀少的高山上建造发电厂。地形陡，人行不畅，清理起来很困难。只会祈祷上帝能多下几次高压水枪似的暴雨。
分布式电站
屋顶分散式：长方形或长方形斜面(倾斜小于20°)这种布置的发电站，以矩形排列，或水平或倾斜角度较小的优势，在屋顶发电站中，是一种质量较好的排布方式。适合子母车光伏清洁机器人。
正如其名称所示，是机器人分子母。机器人步行轨道位于中心或边缘，母车负责运输，到达位置后将子车辆排出，将子车辆清理干净后，母车将子车送回地面，再将母车运走。在逻辑上看，似乎非常类似地面光伏清洁机器人换行小车的工作方式。但不同之处是，地面清洁机器人需要沿PV板两侧行走来清扫，而子母车中的子母车则能在PV面板上行走、清扫。该子母车是专为屋顶分布式发电站研制开发的清洁机器人，单侧清扫0.4MW，是目前单机效率较高的清洁机器人。
