光伏清扫机器人的应用和探讨

       光伏组件一般安装在户外发电。由于户外环境不理想，空气中的污染物和尘埃很容易掉落在部件玻璃表面。粉尘积累到一定程度后，会对部件的功率和性能造成一定的影响。尘埃不但会降低玻璃内部的有效辐射，还会影响部件的散热。若污垢特别严重，还可产生热斑效应。有些化工厂附近的光伏电站玻璃也被酸碱粉尘腐蚀。部件表面的积灰程度与零件布局、环境、降雨等因素有关。对地面电站而言，部件通常按角度设计，下雨时灰尘容易清理。对分布式电站，特别是彩钢瓦屋顶而言，大部分的部件都沿屋顶布置，屋顶坡角一般不超过5度，所以即使下雨，也很难彻底清除零件表面的灰尘；其实，无论是分布式电站还是地面电站，由于面板表面的积尘，都会造成较大的积尘。无论在日常下雨期间，还是在地面面板表面积尘，都会造成较大积尘。

      当前，光伏组件的清洗方法根据电站的类型有多种。比如在沙漠里的大型地面电站，一般可以用半自动清洗车清洗，如图1所示。这种清洁方法只适用于地面较平，而地面坡度要求在允许范围内，有足够的间距可以清洁车辆通过的发电站。斜坡较大，或山丘电站无法使用。

       对分布式电站而言，由于规模较小，一般采用人工清理的方式。因为屋顶分布式电站的特殊性，人工清洗也存在一定的风险。例如，密集阵列很难清洗，需要人踩踏机架，容易对组件产生裂纹；又一年多次清洗，需要经常踩彩钢瓦屋顶，也有漏水的危险，容易引起屋顶业主与光伏发电投资者之间的矛盾。

       伴随着相关企业对智能制造领域的不断投入，结合光伏电站运行中的各种痛点，开发了运维机器人巡检、光伏清扫机器人等智能设备，成果应用于光伏运行维护领域。智能机器人具有无水清洁、智能控制、无人值守、可自由设定操作参数、充电方便等优点。对国产产品而言，零件的清洗工作基本可在无人干预的情况下完成。在大型的电站中，机器人可以节省大量的劳动力。外国的清洗机器人部分仍然是半自动的。清洗机器人通常使用尼龙刷，不用水清洗工件表面的灰尘。再问，在无水模式下，能清洁吗？